LEANERCONVEYOR
Модуль линейных перемещений представляет собой направляющую с кареткой, приводимой в действие шаговым двигателем. На каретке расположена платформа для крепления манипулятора CybRob M1. Рабочий ход каретки — 500 мм.
Данное устройство предназначено для расширения возможностей манипулятора CybRob M1 и изучения манипуляторной робототехники, кинематики, механики и систем управления различными приводами. Конвейерная лента предназначена для перевозки предметов и их сортировки.
Она комплектуется датчиком наличия предмета и датчиком цвета, что позволяет эффективно управлять процессом сортировки и контролировать качество выполнения задачи.
Кроме того, конвейерная лента совместима с манипулятором CybRob M1, что обеспечивает возможность автоматизированной работы с перевозкой и сортировкой предметов, повышая эффективность процесса.
Решаемые задачи модуля линейных перемещений:
- Перемещение грузов по одной оси
- Изучение методик работы с шаговыми электродвигателями
- Изучение принципов работы станков с ЧПУ
- Моделирование автоматических сборочных линий
Расширение возможностей манипулятора CybRob M1. Установка манипулятора на модуль линейных перемещений дает возможность перемещать его по одной оси по программе.
Решаемые задачи конвейерного перемещения:
- Изучение методик управления коллекторными электродвигателями
- Изучение методов работы с датчиками цвета и расстояния
- Моделирование автоматических сборочных линий
- Решение задач погрузки/разгрузки конвейера при помощи манипуляторов
- Решение задач сортировки предметов на конвейере при помощи манипуляторов