Определение...

CybRob R3

Характеристики:

— Мобильная платформа на всенаправленных колесах обеспечивает высокую маневренность и способность перемещаться в любом направлении без необходимости поворота.

— Одноплатный ПК с WiFi модулем предоставляет возможности для вычислений, программирования и беспроводной связи, что позволяет роботу работать в сети и обмениваться данными с другими устройствами.

— Камера и модуль LiDAR предоставляют визуальное и пространственное восприятие окружающей среды, что делает робота более способным к навигации и выполнению сложных задач.

— Набор датчиков включает в себя датчики расстояния, датчики линии, датчик света и датчик цвета, что позволяет роботу получать информацию о окружающей среде и взаимодействовать с ней.

— Набор дополнительных модулей, таких как кнопка, светодиод и пьезоэлемент, предоставляют дополнительные возможности для управления и взаимодействия с роботом.

— Схват и 4-х осевой манипулятор позволяют роботу захватывать, поднимать и перемещать объекты, что расширяет его функциональность для выполнения различных задач.

Комплектация:
Платформа Raven Bot Base
Схват, с помощью которого можно решать задачи транспортировки малых объектов
Набор датчиков, позволяющий решать задачи движения робота по линии, определения цвета и управления освещением
Дополнительное оборудование (светодиоды, пьезоэлементы, кнопки); соединительные провода
Четырёхосевой манипулятор; всенаправленные колёса
Одноплатный компьютер; 2 камеры; двухосевой моторизованный подвес для курсовой камеры; LIDAR
Объекты для захвата; испытательное поле
Инструкция по эксплуатации Методические материалы
Размеры в собранном состоянии Д/Ш/В 396х248х193 мм
Тип аккумулятора Литий-ионный
Емкость аккумулятора 3500 мач
Зона обслуживания манипулятора 295 мм
Грузоподъёмность 100 г
Материал корпуса ABS-пластик
Микроконтроллер Название ESP32-WROOM-32 Тактовая частота 240 МГц Объем памяти 4 Мб
Стандарт WiFi 802.11 b/g/n/e/i
Cпособы применения набора
  1. Исследование и разработка автономных систем: CYBROB R3 может использоваться для создания и тестирования различных алгоритмов и моделей для автономного перемещения, навигации и взаимодействия с окружающей средой.
  1. Обучение и эксперименты в области робототехники и искусственного интеллекта: Робот предоставляет возможности для изучения принципов работы робототехнических систем, компьютерного зрения, машинного обучения и других тем, связанных с искусственным интеллектом.
  1. Применение в учебных курсах и проектах: CYBROB R3 может быть использован в учебных заведениях для проведения лабораторных работ, проектов и практических занятий по робототехнике, программированию и технологиям искусственного интеллекта.
  1. Разработка и тестирование промышленных систем: Робот может быть использован для создания и тестирования промышленных систем автоматизации, включая системы сборки, складирования и транспортировки.
  1. Исследование в области роботизированной логистики: CYBROB R3 может применяться для исследования и разработки систем автоматизированной логистики, включая складирование, перемещение грузов и управление инвентарем.