CybRob M1
1. Изучение кинематики многоосевых манипуляторов.
2. Изучение методик управдения сервоприводами и шаговыми двигателями.
3. Решение задач манипуляторной робототехники:
3.1. Перенос предметов.
3.2. Взаимодействие с конвейерными линиями, другими манипуляторами, системами хранения.
3.3. Использование камеры на манипуляторе для распознавания объектов.
3.4. Продвинутая сортировка объектов (сортировка по форме, по виду объекта)
4. Изучение методик работы с протоколами связи (I2C, UART).
5. Сортировка предметов по цвету.
6. Изучение систем взаимодействия с пользователем
7. Обучение методикам работы с WiFi (Создание пользовательских веб-интерфейсов, удаленное управление, организация mesh-сетей).
8. Изучение основ Linux.
9. Изучений методик работы с одноплатными ПК.
10. Изучение основ ROS.
11. Изучение основ работы с технологиями машинного зрения.
12. Изучение основ машинного обучения.
Способы применения набора
1. Изучение кинематики многоосевых манипуляторов.
2. Изучение методик управления сервоприводами и шаговыми двигателями.
3. Решение задач манипуляторной робототехники:
3.1. Перенос предметов.
3.2. Взаимодействие с конвейерными линиями, другими манипуляторами, системами хранения.
3.3. Использование камеры на манипуляторе для распознавания объектов.
3.4. Продвинутая сортировка объектов (сортировка по форме, по виду объекта)
2. Изучение методик работы с протоколами связи (I2C, SPI, UART).
3. Сортировка предметов по цвету.
4. Изучение систем взаимодействия с пользователем
5. Обучение методикам работы с WiFi (Создание пользовательских веб-интерфейсов, удаленное управление, организация mesh-сетей).
6. Изучение основ Linux.
7. Изучений методик работы с одноплатными ПК.
8. Изучение основ ROS.
9. Изучение основ работы с технологиями машинного зрения.
10. Изучение основ машинного обучения.