1. Изучение основ Linux.
2. Изучений методик работы с одноплатными ПК.
3. Изучение основ ROS.
4. Изучение основ работы с технологиями машинного зрения.
5. Изучение основ машинного обучения.
6. Изучение методик работы с liDar.
7. Решение продвинутых задач робототехники:
7.1. Движение по сложным траекториям.
7.2. Распознавание объектов по цвету.
7.3. Распознавание объектов при помощи технологий машинного зрения и нейросетевых технологий.
7.4. Решение задач с использованием ROS (распределенные вычисления, управление роем роботов, продвинутое удаленное управление, визуализация работы робота в реальном времени, моделирование работы робота)
7.5. Решение задач с использованием liDar (продвинутое ориентирование в помещении, построение карты местности, SLAM, решение задач нечеткой логики, поиск кратчайшего маршрута между точками)
7.6. Решение задач машинного обучения (использование моделей сверточных нейронных сетей для распознавания объектов на изображении, использование нейронных сетей для решения задач ориентирования на местности)
8. Изучение Python, C++, Java
Исследование навигации: CYBROB R2 может использоваться для исследования различных методов навигации в помещениях или на открытых площадках с использованием данных от модулей LiDAR, камеры и датчика линии.
Разработка автономных систем: Благодаря вычислительным возможностям одноплатного ПК и беспроводному подключению, робот может быть использован для создания автономных систем, способных выполнять различные задачи без участия человека.
Обучение технологиям машинного обучения: С использованием камеры и LiDAR, а также данных о среде, робот может использоваться для обучения моделей машинного обучения для распознавания объектов, классификации среды и многих других задач.
Применение в робототехнических проектах: CYBROB R2 может быть использован в различных робототехнических проектах, таких как создание автономных транспортных средств, роботов-помощников или систем мониторинга окружающей среды.
Обучение в учебных заведениях: Робот предоставляет возможности для обучения студентов в учебных заведениях по робототехнике, компьютерному зрению, навигации и другим аспектам робототехники.