Определение...

Cybrob R1

1. Обучение основам робототехники (управление моторами, сервоприводами, опрос датчиков).
2. Совместимость с Arduino IDE.
3. Изучение методик работы с протоколами связи (I2C, UART).
4. Решение базовых задач робототехники (Следование по линии, объезд препятствия, езда вдоль стены).
5. Ориентирование в лабиринте при помощи датчиков расстояния.
6. Захват и перевозка предметов при помощи схвата.
7. Сортировка предметов по цвету.
8. Изучение систем взаимодействия с пользователем
9. Обучение методикам работы с WiFi (Создание пользовательских веб-интерфейсов, удаленное управление).

 

Комплектация:
Платформа Raven Bot Base
Схват, с помощью которого можно решать задачи транспортировки малых объектов
Набор датчиков, позволяющий решать задачи движения робота по линии, определения цвета и управления освещением
Дополнительное оборудование (светодиоды, пьезоэлементы, кнопки)
Соединительные провода
Испытательное поле
Объекты для захвата
Инструкция по эксплуатации Методические материалы
Размеры в собранном состоянии Д/Ш/В 396х248х108 мм
Тип аккумулятора Литий-ионный
Емкость аккумулятора 3500 мач
Время автономной работы до 40 минут
Масса 1.5 кг
Материал корпуса ABS-пластик
Микроконтроллер Название ESP32-WROOM-32 Тактовая частота 240 МГц Объем памяти 4 Мб
Стандарт WiFi 802.11 b/g/n/e/i
Cпособы применения набора

Набор дополнительных модулей является дополнением к базовому набору, позволяющий решать задачи по распознаванию объектов методами СТЗ (Систем технического зрения), обучению роботов на сложное взаимодействие с оператором, окружающей средой и прочими объектами. Также набор подойдёт для изучения технологии машинного обучения.

Характеристики:

  • 4-х колесная платформа обеспечивает стабильность и маневренность робота на различных поверхностях.
  • Схват позволяет роботу захватывать и перемещать объекты, что делает его универсальным инструментом для выполнения различных задач.
  • Набор датчиков включает в себя датчик линии для следования по маршруту, 3 датчика расстояния для измерения расстояния до препятствий и датчик света для работы в различных условиях освещенности.
  • Набор дополнительных устройств включает в себя светодиод для индикации состояния, кнопку для управления режимами работы и пьезоэлемент для воспроизведения звуковых сигналов.

Методы применения:

  • Обучение программированию: С помощью CYBROB R1 студенты могут изучать основы программирования и управления роботами, создавая различные алгоритмы для управления движением, захватом объектов и взаимодействием с окружающей средой.
  • Изучение датчиков и их применение: Робот оснащен различными датчиками, что позволяет студентам изучать принципы их работы и применять их для решения различных задач, таких как навигация, измерение расстояния и обнаружение препятствий.
  • Разработка автономных систем: CYBROB R1 может быть использован для создания автономных систем, способных выполнять различные задачи без участия человека, такие как самостоятельное перемещение по маршруту, захват и доставка предметов и т.д.
  • Исследование механизмов захвата и манипуляции: Благодаря наличию схвата, студенты могут изучать принципы работы механизмов захвата и манипуляции объектами, что является важным аспектом в области робототехники и автоматизации.
  • Применение в учебных проектах: CYBROB R1 может быть использован в рамках учебных курсов, лабораторных работ и проектов по робототехнике для демонстрации и практического применения полученных знаний.

CYBROB R1 с набором расширения

Описание:

CYBROB R1 с набором расширения представляет собой учебную платформу, объединяющую в себе мобильную базу с колесами, 4-х осевой манипулятор, одноплатный компьютер, камеру, комплект всенаправленных колес и модуль LiDAR. Этот комплексный набор обеспечивает расширенные возможности для изучения робототехники, программирования и работы с технологиями машинного обучения.

Характеристики:

— Мобильная база с колесами и комплектом всенаправленных колес обеспечивает высокую маневренность и устойчивость робота на различных поверхностях.

— 4-х осевой манипулятор позволяет захватывать, поднимать и перемещать объекты, расширяя возможности робота для выполнения различных задач.

— Одноплатный компьютер предоставляет вычислительные ресурсы и возможности для программирования и управления роботом.

— Камера обеспечивает визуальное восприятие окружающей среды и может использоваться для обнаружения объектов, навигации и выполнения других задач компьютерного зрения.

— Модуль LiDAR предоставляет данные о расстоянии и окружающей среде, что делает робота более способным к навигации и маппингу окружающей среды.

Способы применения:

  1. Обучение программированию: С помощью CYBROB R1 студенты могут изучать основы программирования и управления роботами, создавая различные алгоритмы для управления движением, манипуляций объектами и анализа данных с датчиков.

   

  1. Изучение технологий машинного обучения: Робот с набором расширения предоставляет возможности для работы с технологиями машинного обучения. С использованием камеры и LiDAR, студенты могут обучать модели для распознавания объектов, навигации и создания карты окружающей среды.
  1. Разработка автономных систем: CYBROB R1 может быть использован для создания автономных систем, способных выполнять различные задачи без участия человека. Это может включать в себя самостоятельное перемещение по маршруту, манипуляцию объектами и обнаружение препятствий.
  1. Исследование мобильной робототехники: Робот предоставляет возможность изучения различных аспектов мобильной робототехники, включая навигацию, манипуляции объектами и взаимодействие с окружающей средой.
  1. Обучение в образовательных учреждениях: CYBROB R1 с набором расширения может быть использован в рамках учебных курсов, лабораторных работ и проектов по робототехнике для демонстрации и практического применения полученных знаний.
  1. Применение в исследовательских проектах: Робот с набором расширения может быть использован в научных исследованиях в области робототехники, мобильной роботики, искусственного интеллекта и других областях, требующих автономных мобильных платформ.