CybRob M 2
«Платформа мобильного манипулятора предназначена для эффективного перемещения объектов и выполнения манипуляций с ними, обеспечивая широкий спектр возможностей в области автоматизации и робототехники.
Набор расширения к данной платформе представляет собой ценное дополнение к базовому набору, позволяющее решать сложные задачи по распознаванию объектов с использованием методов систем технического зрения (СТЗ).
Кроме того, он обеспечивает возможность обучения роботов на взаимодействие с оператором, окружающей средой и другими объектами, что делает его идеальным инструментом для изучения технологии машинного обучения и развития навыков в области искусственного интеллекта.»
Способы применения:
1. Изучение кинематики многоосевых манипуляторов на колесной платформе: Робот CYBROB M2 позволяет студентам погрузиться в изучение принципов кинематики и управления многоосевыми манипуляторами, используя колесную платформу для практических экспериментов и исследований.
Решаемые задачи:
1.1. Перевозка предметов по помещению: С помощью программирования и управления роботом, студенты могут осуществлять перевозку различных предметов внутри помещения, что позволяет им изучать принципы навигации и мобильной робототехники.
1.2. Ориентирование в помещении при помощи датчиков расстояния: Встроенные датчики расстояния позволяют роботу определять расстояние до препятствий и ориентироваться в окружающей среде, что является ключевым элементом при создании автономных систем.
1.3. Следование по линии: Робот оснащен датчиком линии, что позволяет ему следовать по заданному маршруту, обучая студентов принципам линейной навигации и автоматизированного управления.
1.4. Взаимодействие с конвейерами, другими манипуляторами, системами хранения: С помощью добавленного 4-х осевого манипулятора, робот может взаимодействовать с конвейерами, другими роботами и системами хранения, что открывает новые возможности для решения различных задач в промышленной автоматизации и логистике.
2. Обучение программированию: С помощью платы на базе ESP32 студенты могут изучать основы программирования и управления роботом, создавая различные алгоритмы движения и поведения.
3. Изучение датчиков: Набор датчиков, включающий датчик линии и 3 датчика расстояния, позволяет студентам освоить принципы работы и применение датчиков в робототехнике.
4. Разработка автономных систем: С возможностью подключения 4-х осевого манипулятора, робот CYBROB M2 открывает возможности для создания и тестирования автономных систем, способных выполнять различные задачи.
5. Исследование навигации: С помощью датчиков расстояния и датчика линии студенты могут изучать принципы навигации робота в пространстве и разрабатывать алгоритмы обхода препятствий и следования по маршруту.
6. Применение в образовательных проектах: CYBROB M2 может быть использован в рамках учебных курсов, лабораторных работ и проектов по робототехнике для демонстрации и практического применения полученных знаний.
С набором расширения:
Набор расширения для робота CYBROB M2 включает в себя одноплатный ПК, камеру и модуль LiDAR. Эти компоненты значительно расширяют функциональные возможности робота, делая его еще более мощным инструментом для обучения и исследований в области робототехники.
Способы применения:
- Разработка автономных систем: Добавление одноплатного ПК позволяет реализовать на роботе сложные алгоритмы обработки данных и принятия решений, что открывает новые возможности для создания автономных систем, способных выполнять разнообразные задачи без участия человека.
- Обработка изображений: Установка камеры позволяет роботу видеть окружающую среду и проводить анализ изображений. Это может быть использовано для распознавания объектов, навигации по местности, а также для выполнения различных задач компьютерного зрения, таких как определение цветов, форм и т.д.
- Навигация и картографирование: Модуль LiDAR обеспечивает возможность получения точных данных о расстояниях до объектов вокруг робота. Это можно использовать для создания карты окружающей среды, планирования маршрутов движения и обеспечения безопасной навигации в неизвестных условиях.
- Исследование и обучение: С помощью набора расширения студенты могут изучать и экспериментировать с различными аспектами робототехники, такими как компьютерное зрение, обработка данных сенсоров и алгоритмы навигации, что способствует их профессиональному развитию в этой области.
- Применение в научных исследованиях: Робот CYBROB M2 с набором расширения может быть использован в научных исследованиях в области робототехники, мобильной роботики, исследований в области искусственного интеллекта и многих других областях, требующих автономных мобильных платформ.